Durante los siglos XV y XVI la costa catalana sufrió distintos ataques de piratas provenientes del norte de África, especialmente desde Argel. Estos ataques eran razzias que buscaban saquear y, especialmente, secuestrar a personas, por cuya liberación se pedían importantes cantidades de dinero.

Salou sería una de las villas más afectadas por este hecho, pero a lo largo de toda la línea costera la amenaza era frecuente. Están documentados, por ejemplo, el asalto a Vila-seca y Tamarit por naves piratas el 15 y 16 de junio de 1519 respectivamente.

Un hecho primordial, en el que el Bosc de la Marquesa fue protagonista, se dio el 25 de junio de 1561: ”Viernes día de san Aloy, al día siguiente de san Juan, que contamos XXV de junio, año de nuestro señor mil quinientos y sesenta hu. tres horas antes de día, desembarcaron cinco maderas de Moros en la punta del garbio de la Mora, en una playa que se llama Caladebechs, y doscientos Moros, poco más o menos como juzgamos, vinieron todo camino real y entraron por el Prat (… )”

Debido a estos hechos, que sucedían también al desembarco de dos barcos moros el día de Santa Margarita de 1559, “determinaron hacer una torra en la punta de la Mora que descubre el madroño y todo el arenal mayor para que ellos estuvieran en el seguro puedan descubrir las maderas que por tiempo podrían venir por la indennidad de la villa y poblados del término y pescadores”. El primero de marzo de 1562 se firmó el contrato de construcción de esta torre entre los jurados del locho y término de Tamarit (Joan Elegret, Jaume Pellicer y Francesc Borrut) de una parte y maestro Janot Miró, de Tarragona por otra parte

La torre de la Mora, que domina este sector de la costa, es una de las diversas establecidas en la línea de costa, donde se erigieron torres fortificadas de vigilancia de planta circular o cuadrangular que permiten mantener alertada a las poblaciones de las incursiones de los piratas y también toman sus medidas de defensa en caso de ataque.

En esta zona, aparte de la torre de la Mora, existen varias fortificaciones y torres asociadas al antiguo pueblo de Tamarit, como la de Segú, y también las torres fortificadas de Mas Grimau (dentro del espacio) y de otras como las del Mas d’en Cusidó, Mas de la Creu, Mas d’en Pastoret, Mas d’en Sordé, Mas de l’Hereuet, Mas Rabassa… Algunas son más antiguas que el fenómeno de la piratería, pero seguro sirvieron de puntos de vigilancia y de refugio en caso de ataques desde el mar. También se conoce el uso que se hizo del Pretorio de la ciudad de Tarragona como atalaya de vigilancia.